Te vroeg gejuicht, het probleem bleef toch terugkomen.
Voor zo ver ik het nu kan beoordelen crasht WhatsApp bij het eerste keer opstarten nadat ik de iPhone heb opgestart.
Op advies van @MacFrankie heb ik vanmorgen de XR naar Fabrieksinstellingen teruggezet maar dat heeft het probleem niet verholpen.
Dus ik wacht maar op de volgend update van WhatsApp, wellicht lost die het dan op.