Ik heb iets vergelijkbaars met een ander app die via bluetooth connectie maakt. Op een oudere iPod met iOS4 punt nogwat is het ook steeds noodzakelijk om via de instellingen weer connectie te maken.
Via een iPad met iOS7 met exact dezelfde app en hetzelfde apparaat speelt dit probleem helemaal niet. Bij mij is het dus een probleem met de versie van het iOS.