Ja de iPhone 6S wordt vrijwel zeker ondersteund door iOS 13.
Waarom? Omdat Apple altijd minimaal 4 iOS generaties ondersteunt op de iPhone.
http://iossupportmatrix.com(Disclaimer: resulaten uit het verleden etc.)
EDIT: Oeps. Verkeerd gekeken. De tabel laat tot iOS 11 zien, niet iOS 12. Er zijn dus al 4 generaties voor de iPhone 6S geweest.