Ik denk dat je binnen Parallels je printer ook lokaal geinstallerd hebt (aan de usb poort?). Als je de usb-poort disconnect binnen Parallels, dan komt de usb-poort weer beschikbaar voor OS X, en kun je weer printen.
Hetzelfde heb je met een cd. Deze zie je òf in Parallels, òf onder OS X.
Oplossing voor jouw printer is deze te delen onder OS X, en deze onder windows als netwerkprinter aan te sturen.