Adobe heeft zelf ook een PDF app, maar ik gebruik zelf GoodReader omdat die ook bestanden uit je Dropbox direct kan openen. GoodReader heeft ook een gratis probeerversie, dus je kunt even kijken of dat bevalt.
Word documenten kun je ook bekijken in GoodReader, maar volgens mij kun je er geen commentaar bij plaatsen. Ik denk dat je daarvoor een Office app nodig hebt zoals Office<sup><small>2</small></sup>.