Je kunt op dezelfde plaats (Instellingen --> WhatsApp --> Berichtgeving) geluiden aan-/uitzetten.
Als het daar aanstaat, dan zou je ook bij binnenkomst weer een geluid moeten horen.
(Volume wel zodanig zetten dat je de geluiden kunt horen

)
WhatsApp berichten zouden ook op beide telefoons ontvangen moeten worden.
Ik merk ook wel eens dat een deel van de berichten niet goed gesynchroniseerd wordt.
Ook het tijdsbestek waarin gesynchroniseerd wordt varieert per telefoon.
Het kan dus zijn dat de berichten op één telefoon al lang binnen zijn, terwijl het op een andere telefoon soms "uren" duurt.