Ik heb ook soortgelijke ervaringen. In eerste instantie merkte ik dat mijn iPhone 4 op iOS 5 vaak erg warm werd en een paar keer had ik 's morgens een lege accu, wat ik vroeger nooit had. Kortom, veel groter energieverbruik.
Bij overstap naar iCloud ontstonden er wat problemen, die in tenslotte heb overwonnen door mijn iPhone geheel te resetten en als een nieuwe te configureren.
Nu lijkt het er absoluut sterk op dat hij zuiniger met energie is dan op iOS 4. Ik heb zowat alles aanstaan (GPS, BT, WiFi, G3). Echt betrouwbare metingen heb ik niet gedaan overigens.