Hier enkele raadgevingen:
https://nl.ifixit.com/Answers/View/327616/Getting+error+29+when+restoringMeest verdacht schijnt de batterij te zijn. Heb je die recent (laten) vervangen?
Nog een ideetje dat me net te binnen schiet:
als het je enkel om de foto's gaat, sluit dan die iPhone met USB aan je Mac aan, zonder dat iTunes open staat.
Open dan "Fotolader" of "Voorvertoning". Die trekken zich minder aan van al die stomme iTunes beperkingen,
en kunnen wellicht je Camera Roll zonder meer importeren.
Geeft dat nog problemen, zou je nog eens de demo van "Senuti" kunnen proberen.
https://www.fadingred.com/senuti/Senuti = iTunes spelled backwards

, laat je toe om o.a. muziek van je iDevice te halen zonder iCloud hocus pocus- of zelfs zonder internetverbinding!
Of het werkt met plaatjes weet ik echter niet. Muziek heb ik zo al getest.
Een andere oplossing zou Eltima "Syncmate" kunnen zijn, dat heb ik al gebruikt om gegevens van een ouwe Android phone op mijn Mac te krijgen.
https://www.sync-mac.com/Succes!