APFS bestaat al sinds High Sierra...
N.B. ik gebruik een Time Capsule, dat werkt niet hetzelfde als een lokaal aangesloten schijf. Dat laatste is trouwens sowieso niet handig als je meerdere Macs gebruikt, de kracht van Time Machine is dat er heel vaak backup gemaakt worden. Als je de schijf telkens op de andere Mac moet aansluiten verdwijnt dat voordeel.
(edit: geplaatst voordat ik jouw edit zag)
Edit 2: met USB schijven dus altijd één per Mac gebruiken voor optimaal resultaat.