Als het goed is heb je die 99 euro al betaald voor de iPhone development kit en een account als Apple developer? Je hebt namelijk zo'n account nodig om apps in de App Store aan te kunnen bieden.
Het uploaden naar je telefoon gaat ook via de App Store, maar met gebruik van een van de test-codes die je krijgt bij je account. Op die manier hoef je niet voor je eigen app te betalen 
EDIT:
Mijn fout... Die 99 euro is de fee als je werkelijk je app wilt gaan verspreiden enzo. Het verkrijgen van toegang tot de SDK is gewoon gratis en dat heb je dus al gedaan. Wil je nu verder, dan moet je je inschrijven voor het iPhone Developer Program en dat is inderdaad 99 euro voor het basis abonnement.
EDIT 2:
Je kan je app ook buiten de App Store om uploaden naar je iPhone, maar ook dat vereist het 99 euro account. Zie Ad hoc distribution.
EDIT 3:
Je kan natuurlijk ook onderzoeken hoe je je app in Cydia kan krijgen. Maar dan werkt het natuurlijk alleen met een jail-broken iPhone en niet op een "legale" iPhone.
(Bewerkt door Cailin Coilleach om 9:58, 5-08-2009)