DVD2oneX 2, maar die is niet gratis.
Handbrake en ffmpegX zijn gratis en kunnen ook heel veel, volgens mij ook comprimeren van DVD9 naar DVD5, alleen heb ik die programma's hier nog nooit voor gebruikt.
Gebruik Google en zoek op dit forum, dan kom je er wel achter wat Handbrake en ffmpegX kunnen. Of gewoon downloaden, installeren en uitproberen, het kost toch niks.