WhatsApp moet je in ieder geval backuppen in iCloud, pas dan kun je daarna op een andere telefoon de hele historie weer terughalen. Van Android naar iOS of andersom wil het niet, of in ieder geval niet standaard en niet helemaal compleet, ook niet met apps van derden.
Voor de rest: contacten doe je lekker via iCloud net zoals je apps.(als het een iPhone wordt tenminste)