Je kunt de afzonderlijke lijstjes in een div plaatsen:
<div class="lijst">
<ul>
<li>Coffee</li>
<li>Milk</li>
</ul>
</div><div class="lijst">
<ul>
<li>Koffie</li>
<li>Melk</li>
</ul>
</div>
Vervolgens plaats je in de css:
.lijst {
float: left;
}
Dit zorgt er voor dat de twee div-jes naast elkaar geplaatst worden.
(Voor zover er ruimte is rechts naast de voorliggende div.)