Vooralsnog is dat de achilleshiel van elke humanoid robot; 'wat kunnen ze zelfstandig?' Het antwoord is meestal; 'niet zoveel (nuttigs)'.
Alles is voorgeprogrammeerd, of moet voorgeprogrammeerd worden. Toon mij de eerste humanoid robot die zoiets simpels kan doen als de wasmachine laden, aanzetten en weer leeghalen, de afwas doen, of je bed opmaken, etc. Dat zijn handelingen waar een mens niet meer bij nadenkt, maar een robot nauwelijks mee uit de voeten kan.