Ben hier wat verder ingedoken en voor zover ik kan zien is het helemaal niet mogelijk om embedded YouTube-filmpjes schermvullend af te spelen als je niet op YouTube zelf bent.
Bij ons is het een modificatie van het forum die ervoor zorgt dat het plaatsen van een YouTube link voldoende is, maar bijvoorbeeld
dit nieuwsbericht van AppleInsider of
deze van MacRumors spelen allebei ook niet schermvullend af op mijn iPad, terwijl die allebei de complete iframe-code hebben overgenomen van YouTube (inclusief "allowfullscreen").
Het lijkt er dan ook op dat dit niet iets is wat op te lossen is, kennelijk iets wat YouTube blokkeert. Als je niet een andere browser-tab wilt openen dan is inzoomen door het beeld te vergroten door twee vingers te spreiden waarschijnlijk de beste 'oplossing'.