Voor wie het leuk vindt.
Apple en 3D-printenMijn Lego Rover. De RPi case net klaar met printen, even snel passen en meten.
Wat kan hij. Aan de voorkant een Lidar sensor die de omgeving scant en obstakels meet, die ontwijkt hij. Leuk feitje rechts een kalibratie paaltje voor de Lidar, zodat de positie bij opstarten gekalibreerd wordt, omdat ik gebruik maak van de stappenteller van de lego motor voor de links/rechtsbeweging. Dat werkt na testen beter dan een doordraaiende motor die de sensor heen en weer laat bewegen. Het aantal graden kwam niet overeen door mechanische beperkingen.
Ik kan met Raspberry Pi Connect de Lego Pi aansturen en heb een override gemaakt zodat ik de robot kan bedienen met een PS 5 controller.
6x 18650 cellen, 3 setjes in serie van 2 parallel. Met een Buck spanningsregelaar die de spanning terugbrengt naar 8 volt naar de Build HAT die de Pi ook weer voedt. (gemeten zo'n 9 uur rondrijden)
De battery pack heb ik voorzien van een BMS die de spanningen meet en monitort tussen de 3 paartjes cellen. (cellen laden doe ik nog per stuk in een goed lader uit veiligheid maar wil dat ook verder uitbouwen)
Een INA219 die de stroom en spanning meet tussen de batterypack en de Buck en mij een scherm geeft geeft met een SOC in %. Ook een failsafe voor diepontladen van de cellen.. een waarschuwing bij 20% en een Pi shutdown bij 10% SOC.
De componenten waren houtje touwtje met elastiekjes vast gezet. Nu met de Bambu printer mooie lego modules maken voor de losse electronica componenten.
Alles gebouwd met mijn MBP M3 Pro 18 GB ram (ja Apple forum) en met hulp van Copilot AI voor de Pi in Python zonder echt een programmeer achtergrond.
Zo komen al mijn hobby's samen met Apple power. M'n MBP gaat regelmatig naar de max qua ram gebruik tijdens ontwerpen in Fusion en tegelijk printen met Bambu, en ook met veel andere apps open zoals safari, mail, copilot en anderen. Zie vaak een swap van tussen de 2 tot 4 gig, van groen tot geel in de activiteiten weergave, nog nooit rood. Alles zonder merkbare vertragingen in mn workflow.
Is dit alles nuttig? Nee, maar wel heel erg leuk om te bedenken, ontwikkelen en te zien dat het echt werkt.