Met welk systeem? iOS of macOS? Want je hebt deze vraag gesteeld in forumonderdeel 'Apple algemeen'.
Als het om macOS gaat, om welke versie? Want ook daar zijn verschillen tussen.
Anyway, probeer dit: ga naar Systeemvoorkeuren>Printers en scanners>selecteer de juiste printer in de linkerkolom>Open afdrukwachtrij... en hierin kun je achter het document in de wachtrij op het 'kruisje' drukken om 'm weg te halen.